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视频展示了机器人在一堆煤渣块上面行走,甚至能穿过更窄的路径,由于导航选项有限,路径越窄导航就越困难。操作人员为机器人指定一个开始点和一个结束点,然后映射所有可能的路径,评估每个路径的成本,选择一个最好的路径,最终到达目标点 —— 所有这些都发生在快速的现代硬件上。

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